傳統(tǒng)意義上的工業(yè)內(nèi)窺鏡主要分為三類：光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡和工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，了解這三種RVI設(shè)備的異同之處是選購工業(yè)內(nèi)窺鏡的前提，同時也為高效使用工業(yè)內(nèi)窺鏡打好基礎(chǔ)。比較知名的工業(yè)內(nèi)窺鏡品牌，往往這三種內(nèi)窺鏡都有，方便有內(nèi)窺孔探需求的用戶根據(jù)現(xiàn)場情況進行比較選擇。

三種工業(yè)內(nèi)窺鏡的相同之處：都是利用成像和傳輸原理實現(xiàn)遠距離可視檢測的工具，都具有檢測過程無損傷、檢測效果直觀、檢測結(jié)果準(zhǔn)確、檢測操控方式簡便易用的特點，是眾多行業(yè)實施質(zhì)量控制和缺陷檢測的常用設(shè)備。

三種工業(yè)內(nèi)窺鏡的不同之處：

1. 成像原理不同

光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡是鋼制的光學(xué)儀器，用于可直線進入的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的檢測，其核心是透鏡組，即：將觀測到的圖像通過一組透鏡傳輸至目鏡或照相機。

光纖內(nèi)窺鏡可以彎曲地通過管路和通道，其核心是光纖束，一部分光導(dǎo)纖維將照明光傳輸至光纖鏡的末端，照亮檢測區(qū)域，其他的光導(dǎo)纖維將觀測到的圖像傳回，檢測者可以通過目鏡或是照相機的顯示器看到這些圖像。有些光纖內(nèi)窺鏡配有控制裝置和鉸接結(jié)構(gòu)，用戶可以控制它們以不同角度進入待檢測區(qū)。

視頻內(nèi)窺鏡的核心是：圖像傳感器，相當(dāng)于一個微型照相機，從而檢測端（物鏡端）可以將該區(qū)域的影像通過CCD成像并實時顯示在檢測人員所能觀察到的顯示裝置上。由于圖像傳感器的存在，使得視頻內(nèi)窺鏡實現(xiàn)了數(shù)字化的圖像采集、加工、存儲、處理，并可以多個用戶分享檢測結(jié)果。

2. 清晰度不同

由于純粹的光學(xué)系統(tǒng)無需對所觀測到的圖像進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，也就不會引入失真，因此光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡的圖像保真度最高；視頻內(nèi)窺鏡在擁有數(shù)字化優(yōu)勢的同時，近些年通過傳感器分辨率的不斷提升、圖像處理功能的日益完善，其圖像質(zhì)量也一直在不斷地提高，特別是知名品牌的清晰度和色彩還原度還是非常不錯的；光纖內(nèi)窺鏡因為光纖束中各光纖各自傳送光點的原理，使得其成像清晰度要略微差一些，而且光纖折損可能出現(xiàn)黑點。

3. 應(yīng)用場景不同

光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡的金屬外殼使其很難應(yīng)用于彎曲走勢的檢測場景中，而光纖內(nèi)窺鏡和視頻內(nèi)窺鏡可以彎曲地通過管路和通道，進入硬管內(nèi)窺鏡無法到達的區(qū)域進行檢測，另外，直桿鏡和光纖鏡的直徑通常更細，適合較細通道的檢測，上述這些導(dǎo)致了應(yīng)用場景的差異。

4. 未來發(fā)展趨勢不同

因為數(shù)字化與生俱來的優(yōu)勢，視頻內(nèi)窺鏡是三種中最先進的設(shè)備，在與先進的數(shù)字圖像處理、三維立體測量、AI、3D打印等技術(shù)的對接方面，視頻內(nèi)窺鏡具有無法匹敵的優(yōu)勢，在檢測的管理、智能化、自動化方面有著巨大的發(fā)展空間。相比較而言，直桿鏡和光纖鏡很難有這種大的突破。

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