在我們的日常生活以及工業(yè)設(shè)施中，管道無(wú)處不在，通過(guò)壓力或者重力機(jī)制實(shí)現(xiàn)油、氣、水等各種介質(zhì)的傳輸，不管是短距離的給排水系統(tǒng)，還是長(zhǎng)距離的輸油輸氣管道，都在源源不斷地輸送生活或工業(yè)生產(chǎn)的相關(guān)資源。本文要介紹的是管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)，具體涉及管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)設(shè)備的種類、組成及用途。

不少人認(rèn)為管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)設(shè)備，就是單純指基于推桿結(jié)構(gòu)的管道內(nèi)窺鏡設(shè)備，這個(gè)理解不算錯(cuò)，但是不夠全面。廣義的說(shuō)，管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)是一種管道檢測(cè)手段，應(yīng)該包括用于這一目的的所有內(nèi)窺鏡設(shè)備，例如：柔性視頻內(nèi)窺鏡、基于推桿結(jié)構(gòu)的管道內(nèi)窺鏡、以及管道爬行機(jī)器人等。當(dāng)然這些設(shè)備有各自的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景，下面我們一起了解一下。

柔性視頻內(nèi)窺鏡的組成及用途。現(xiàn)在的柔性視頻內(nèi)窺鏡多采用一體化設(shè)計(jì)，包括：主機(jī)、顯示器、操作手柄、探頭、光源、電池等，都集成在手持機(jī)上，結(jié)構(gòu)非常緊湊，便于檢測(cè)人員攜帶以及開展檢測(cè)工作。柔性視頻內(nèi)窺鏡的直徑通常在10mm以下，探頭插入管的長(zhǎng)度在2m-10m左右，因此這種產(chǎn)品適合檢測(cè)不是很深邃的小口徑管道，例如：檢測(cè)醫(yī)藥食品行業(yè)管道的清潔狀況、焊接質(zhì)量等，這些管線的直徑通常在15mm-50mm之間，方便送入柔性視頻內(nèi)窺鏡探頭，而且也有較充足的空間，可以靈活操控探頭導(dǎo)向，有助于全面檢查。

工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的組成及用途。工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的組件包括：前端攝像頭（全景攝像頭或軸向旋轉(zhuǎn)攝像頭）、用于推送及收回?cái)z像頭的推拉線纜及絞盤、方便檢測(cè)人員操控及查看的多功能控制器和顯示裝置、LED照明系統(tǒng)，此外還有用于輔助的推送引導(dǎo)裝置和對(duì)中裝置。由于推拉線纜的長(zhǎng)度可達(dá)百米左右，攝像頭直徑稍大，通常在10mm-30mm左右，同時(shí)工業(yè)管道內(nèi)窺鏡攝像頭處通常設(shè)置有多顆LED照明光源，照明靈度高，因此這種產(chǎn)品更多地用于稍大口徑（50mm-500mm左右）并且較深管道的檢測(cè)中，例如：石油化工以及天然氣行業(yè)的工藝管線檢測(cè)，能夠清晰地檢測(cè)管道腐蝕、裂紋等缺陷。

管道爬行機(jī)器人的組成及用途。管道爬行機(jī)器人也稱管道爬行器，主要包括控制單元、手持機(jī)、線纜卷盤、攝像頭（軸向旋轉(zhuǎn)攝像頭或全方位旋轉(zhuǎn)攝像頭）、承載攝像頭的車體、照明燈等幾個(gè)組成部分。與上面介紹的工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的主要不同在于，管道內(nèi)窺鏡使用推拉線纜推送攝像頭，而爬行機(jī)器人自帶小車、可以在管道內(nèi)“行駛”檢測(cè)，具有翻越障礙等本領(lǐng)；此外，爬行機(jī)器人適用的管徑更大一些：100mm-1500mm，“爬行”距離也更長(zhǎng)一些，可以達(dá)到200米左右，因此適用大口徑管道內(nèi)部檢測(cè)，例如：蒸汽管道、蒸汽梁箱等，同時(shí)也適用于壓力容器、存儲(chǔ)管等腔體內(nèi)部空間的檢測(cè)。

以上為您介紹了管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)設(shè)備的種類、組成及用途介紹。這幾種檢測(cè)設(shè)備都屬于工業(yè)內(nèi)窺鏡，因?yàn)閿z像頭直徑、線纜長(zhǎng)度、照明亮度等的差異，使得它們有各自擅長(zhǎng)的檢測(cè)領(lǐng)域，但它們也都有一個(gè)共同點(diǎn)：可以代替檢測(cè)人員進(jìn)入管道內(nèi)部，并可將檢測(cè)影像呈現(xiàn)在檢測(cè)人員眼前，缺陷、故障一目了然。如果您不想整日憂慮管道安全問(wèn)題，不想猜測(cè)哪部分管道存在安全隱患，那么管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)是正確的選擇。如果您有更多疑問(wèn)或者選型方面的困擾，歡迎咨詢北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司。

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